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Colegio María Auxiliadora de Alicante

1º de bachillerato, Robótica

Grupo: La Chambeoneta

Participantes: David Arredondo, José López, Elías Martínez, Alejandro Moñino, Marco Palomino y Samuel Saval.

Profesores: Luis Miguel Losa y Susana Ibargüen.

Logotipo del equipo

Este es el logo de nuestro equipo, que está hecho a través de la página de inteligencia artificial "Stable Diffusion":

Introducción

La sociedad actual tiene que adaptarse a la realidad de una población cada vez más envejecida.

Nuestro grupo ha creado una silla de ruedas con IA incorporada que, gracias a una gran variedad de sensores y a que está monitorizada a distancia desde una residencia, se encarga de las necesidades de una persona con movilidad reducida.

El proyecto consiste en dos partes principales, el decorado de una ciudad y la parte informática. En lo referente a la maqueta, simula un barrio por el cual se desplazará la silla, creando así varios escenarios para los cuales ésta tendrá una solución, mostrando todas las habilidades que se le han incorporado.

En cuanto a la parte informática, consta de varias extensiones programadas con MakeCode. Gracias a las MicroBits incorporadas, se pueden llevar estas acciones, previamente programadas, a la realidad. Entre ellas se pueden comunicar mediante mensajes de radio, y así comparten la información necesaria para realizar sus acciones.

Ahora vamos a explicar una a una las secciones de esta parte informática.

Joystick

El Joystick se encarga de transportar a la persona de la silla a donde desee. Está programado con MakeCode, y transmitido a la silla por radio a través de dos Microbits. Este genera los datos de coordenadas que dan la orden de movimiento a la silla. También puede ser accionado tanto por la persona usuaria de la silla, como por una persona externa.

Vídeo:

Semáforo

El semáforo que hemos creado a través de MakeCode tiene las mismas funciones que un semáforo de la vida real.

Usando Machine Learning hemos creado un código que le permitiría a la silla identificar en que color se encuentra el semáforo ( añadiéndole una cámara) . Por lo que, si esta en rojo la silla se quedaría quieta y si en cambio esta en verde la silla avanzaría.

Vídeo:

Detector de obstáculos

Hemos implementado un sensor que se encarga de frenar ante obstáculos para que no se produzca ningún choque entre el usuario y un objeto externo.

Vídeo:

Sensor de Inclinación

Gracias a este sensor si la silla volcara por cualquier cosa automáticamente empezaría a sonar una alarma de socorro para alertar a la gente de alrededor, aparte de que llamaría a la residencia que la monitoriza para que le envíen ayuda