Colegio María Auxiliadora de Alicante

2º de bachillerato, asignatura robótica

Grupo: Las Catapultas

Participantes:  Laura García, Claudia Franco, Jorge Reyes, Sergio Vázquez, Marc Manchón, Matei Craciun, Adrián Gonzaga, David Montero, Javier Cano, Roberto Ortin, Javier Peral y Manuel Sánchez.

Profesor : Luis Miguel Losa y Susana Ibargüen.

Nuestro proyecto es una silla inteligente que, gracias a una gran variedad de sensores, transporta y lleva a cabo el cuidado de una persona con movilidad reducida.

El proyecto tiene dos partes a diferenciar, la maqueta y la parte electrónica del proyecto. Respecto a la maqueta, simula una vivienda en la cual la silla se moverá dando lugar a varios escenarios para demostrar los sensores y capacidades que le caracterizan. Destacar que la maqueta está fabricada en su completo con materiales reciclados.

En cuanto a la parte electrónica, consta de varios sensores programados con MakeCode en lenguaje Python para Micro-Bit.  Nuestras micro-bits se comunican constantemente por mensajes de radio, enviándose las órdenes entre ellas.

A continuación, una explicación más detallada sobre varias partes del proyecto, y en especial cada  uno de los sensores.

Logo

Generado con Inteligencia artificial (Stable Diffusion) y editado con Gimp. 

Joystick

Este dispositivo llamado Joystick se encarga del movimiento de la silla, transportando al usuario donde desea. Está programado con MakeCode y gracias a la Micro-Bit hace que el proyecto funcione correctamente. El Joystick está pensado para ser utilizado tanto por el usuario de la silla, como por un familiar en caso de que la falta de movilidad  del usuario no le permitiera utilizar el Joystick.

Botón de emergencia

El botón de emergencia al ser pulsado por el usuario envía una señal de radio a otra micro-bit, la cual a su vez hace que la ambulancia entre en acción activando la sirena y las luces. 

Ambulancia

La ambulancia, formada por el robot de Cutebot Pro, funciona cuando este es avisado por una señal que emite por radio la silla (otro robot). El trabajo de la ambulancia es auxiliar en este caso a la persona que se encuentra en riesgo llegando a su apoyo. La señal que recibe el robot viene dada por el botón de emergencia que se encuentra en la silla o cuando la silla vuelca.

Aparte, la ambulancia cuando recibe la señal activa el zumbador que emite la sirena y las dos luces delanteras del robot.

Sensores y actuadores