S.N.E. Robots

Colegio María Auxiliadora de Alicante

1º de bachillerato, asignatura robótica

Grupo: S.N.E Robots

Participantes: Victoria Sobrino, Pablo Urios , Jesús Ortiz, Miguel Baeza, Noa López, Daniela Guzzardo, Miguel González , Julio Estrems  y Christian Nacher.

Profesor: Luis Miguel Losa.

Nuestro proyecto

Consiste en una ciudad sostenible en la que el TRAM es el medio principal de transporte ya que al ser público y sostenible es bueno para el medioambiente. Así que, hemos desarrollado una ciudad en la que este pueda circular correctamente mientras que el resto de vehículos se coordinan con él.

Tenemos un robot grande (TRAM) programado para circular mediante un siguelineas de un lado a otro de la ciudad. Mientras, hay dos robots semáforo que detectan al TRAM cuando pasa y cambian el color entre verde, naranja y rojo, a la vez que les comunica a los coches (eléctricos y autónomos) por infrarrojos el color de este, de manera que sepan cuándo parar o si seguir avanzando. 

Robots en Acción (Completo)

Robots en Acción (Corto)

Robot TRAM 

Un robot grande que va de un lado a otro de la ciudad mediante dos sensores siguelineas (uno a cada lado del robot) con su correspondiente programa.

 Este representa el TRAM gracias a la caja que lo cubre. 

Robots semáforo

 Son dos robots semáforo, que están a los lados del circuito del TRAM y cuándo este pasa lo detectan por unos sensores ultrasonido. Cuándo pasa activan el semáforo naranja y luego el rojo a la vez que bajan una barrera con un servomotor. El mensaje del semáforo por infrarrojos a los coches que se acercan. 

Robots coche

Son varios robots que actúan cómo coches por un circuito y cuándo se acercan al semáforo detectan el color de este. Si está naranja gira el sensor de ultrasonido simulando la cabeza de un conductor para comprobar la distancia a la que está de la señal de stop y ver si puede pasar o no. Si está verde avanza, y si está rojo para. Por último,también se detiene si se acerca demasiado a otro coche.

    

Coches respetando la barrera