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Colegio María Auxiliadora de Alicante

2º de bachillerato, asignatura robótica

Grupo: SNE Robots 2

Participantes : Victoria Sobrino, Jesús Ortiz, Miguel Baeza, Noa López, Daniela Guzzardo, Miguel González y Christian Nacher.

Profesor : Luis Miguel Losa.

Nuestro proyecto es una casa eco-inteligente que, gracias a una gran variedad de sensores, ahorra energía y lleva acabo muchas actividades, sin contaminar el medio ambiente.

Esta casa cuenta con un huerto ecológico, un aljibe que no se evapora ni se desborda, persianas y puertas de garaje automáticas, farolas sensibles a la luz, detector de tsunamis y terremotos, y un robot que actúa como coche.

Los sensores que tiene nuestro proyecto son de temperatura, movimiento, luz, ultrasonidos, vibración, humedad, lluvia y diversos servomotores.

Nuestras microbits se comunican constantemente por mensajes de radio, y así la información es común para todas.

ALJIBE

El aljibe está compuesto por un servomotor que funciona de tapa y otro que se utiliza para regar.

La tapa recibe mensajes de los sensores de humedad (colocados en el huerto), de lluvia y luz. Por tanto, si recibe lluvia abre la tapa para que el aljibe se llene.

Por otro lado, cuando recibe que el huerto está seco y que es de noche, abre la tapa y procede a regar. De esta manera, si es de día no riega para evitar que al abrir la tapa el agua se evaporice al entrar en contacto con el sol.

Además, el aljibe cuenta con un sistema antidesbordamiento. Un sensor de ultrasonidos que detecta la cantidad de agua que hay y la proyecta en un semáforo. Si el semáforo está en rojo, el aljibe estará apunto de desbordarse.

El sistema de riego y la tapa del aljibe están sincronizados para que no se choquen.

CORTINA

La cortina está formada por un servomotor que abre y cierra la cortina según los mensajes que recibe.

Cuando el microbit recibe el día, las cortinas se abren para aprovechar la luz solar y evitar el gasto de energía. Sin embargo, si el sensor de temperatura detecta mucho calor, la cortina se cierra para mantener la casa a una temperatura óptima. Si es de noche, las cortinas se cierran.

FAROLAS

Normalmente las farolas que hay en la calle se encienden cuando es de noche, la diferencia, es que las mantienen una luz muy tenue hasta que un sensor detecta movimiento y aumenta su intensidad. De esta manera, se reduce el gasto de energía y de contaminación lumínica.

PUERTA DEL GARAJE

La puerta del garaje solo se abre si se detecta la presencia del coche y recibe la contraseña de radio codificada correcta, que se envía desde el coche. Una vez dentro, un detector de proximidad lo detecta y ordena el cierre de la puerta.

ALERTA TEMPRANA DE TSUNAMI (ATT)

En una isla hay instalado un sensor de vibración que actúa como sismógrafo, el cual detecta terremotos en alta mar, lo que supondría un tsunami en nuestra costa mediterránea. Por consiguiente, si este detecta un temblor envía una alerta a nuestros habitantes mediante una sirena y una señal de radio. De manera que, los ciudadanos se preparan para un posible tsunami.